Inaugurées en 1801, par le maire Jean-Baptiste d'Espalungue, les allées tirent leur nom du chemin qui conduisait à Morlaàs, capitale du Béarn du Xème au XIIIème siècle. Le double alignement de chênes du pays fut planté en 1775.

Donnant sur les Pyrénées, l'avenue du Stade Nautique s'inscrit dans le prolongement du boulevard des Pyrénées. Telle qu'imaginée à la fin du XIXème siècle par l'ingénieur Alphand, cette promenade devait d’ailleurs s'étendre jusque là. La construction d'élégantes villas chamboulera le grand projet visionnaire...

Dès son achèvement en 1899, le boulevard des Pyrénées s'est imposé comme un élément essentiel de l'urbanisme palois. Symbole du lien étroit qui unit la ville à son paysage, son histoire est aussi celle de la ville de villégiature dans la seconde moitié du XIXème siècle.

L'ensemble Dufau-Tourasse est le plus important plan de logements collectifs réalisé à Pau dans les années 1960. Il apporte alors une réponse à la crise du logement qui sévit partout en France et s'inscrit dans le cadre des anciennes ZUP (Zones à urbaniser en priorité).

Discret et plein de charme, le quartier du Hédas se situe en contrebas de la ville. Son cadre verdoyant en fait une balade originale, du pied du château à la place d'Espagne. Sa morphologie et sa topographie, ainsi que ses qualités paysagères et patrimoniales, lui confèrent une identité singulière.

La place Clemenceau est au cœur de la ville. Son vaste espace central très minéral est un carrefour qui distribue les déambulations possibles à travers tout le cœur historique. Le Palais des Pyrénées qui la borde au sud organise une perspective unique sur le pic du Gabizos et les montagnes...

La place de la Libération est composée d'un petit square, bordé de l'église Saint-Jacques, du Palais de Justice et de la plus ancienne imprimerie de la ville (1779). Son caractère solennel est renforcé par la présence du monument aux morts en hommage aux soldats de la guerre de 1870.

Située dans le quartier de la Basse-Ville, la place de la Monnaie tient son vocable de l'atelier monétaire installé en 1524 sous la protection du château, dans la tour liée à la défense de l'entrée sud de la ville. Elle est aujourd'hui le carrefour des routes de Bayonne et des vallées de Nay et d'Ossau.

Avant de se draper dans les voiles de la République, en 1897, la place des Écoles accueille les classes communales des garçons et l'Orphelinat de jeunes filles des sœurs de la Miséricorde. En 1927, les Halles s'installent sur la place. Le quartier est aujourd'hui en plein renouveau.

Aménagée au XVIIIème siècle, la place Gramont est une des portes d'entrée principales de la ville de Pau depuis sa création. La noblesse des volumes et des proportions, les immeubles à arcades qui la bordent, font de cette réalisation fonctionnelle une place néanmoins monumentale.

La place Royale, créée en 1697, a été largement modifiée au fil du temps. Aujourd'hui, dominée au nord par l'Hôtel de ville, elle sert d'écrin à la statue d'Henri IV et offre au sud une ouverture sur le panorama vers les Pyrénées.

La place de Verdun est une des plus grandes de Pau. Si actuellement elle est essentiellement un vaste parking en cœur de ville, traditionnellement, elle était le champ de foire dont l'installation, chaque année, des fêtes foraines semble être le souvenir...

Longtemps, le Gave forme la limite sud du territoire palois. Un fragile pont de bois, régulièrement emporté par le caprice des eaux, relie la ville aux communes voisines de Jurançon et Gelos. La construction, entre 1733 et 1739, d'un pont de pierre a donné naissance à un quartier populaire et vivant.

Partant du château et reliant la place Clemenceau, la rue du Maréchal-Joffre, axe majeur du développement de la ville, offre au promeneur un voyage dans l'histoire de Pau qui se dévoile dans les détails. Elle a retrouvé aujourd’hui sa vocation piétonne et commerçante en cœur de ville.

Bordant le boulevard des Pyrénées, le square Georges V et le boulevard d'Aragon sont une création majeure de la période de l'Entre-deux-guerres, reliant l'emblématique promenade au nouveau cœur de la ville qu'est la place Clémenceau.

L'actuel square Besson, caractérisé par son allée aux cèdres et séquoias séculaires, est l'héritage du parc de la villa voisine Beit-Rahat. Il porte de le nom de Georges Besson, ancien responsable des espaces verts de la ville et est désormais ouvert aux public. La maison accueille une association d'aide médicalisée.